Hreyfingarstýring hefur augljós tímabilseinkenni, hún er blanda af ýmsum hátækni, notuð til að ýta iðnaðar sjálfvirkni, skrifstofu sjálfvirkni og sjálfvirkni heima á hærra stig. Sem stendur er hreyfistýring aðallega samsett úr þremur hlutum: breytilegri tíðni drif (VFD), mótor og stjórnandi.
VFD staðbundið
Miðja VFD er rafeindatækni og stjórnunaraðferðir.
1) Afl rafeindatæki Afl rafeindatæki eru í hringrásinni til að gegna á-slökktu hlutverki og ljúka ýmsum umbreytingartækjum, VFD er uppsetning þessa breyti, svo það er framkvæmt með þróun inverter hlutum, gæði Inverter íhlutir eru háðir kveikja-slökktu getu þess, samþykkja kveikt og slökkt straum og málspennu; Stærð tapsins í á-slökktu ferlinu, svo sem mettunarspennufall og rofi tap, ákvarðar skilvirkni og rúmmál VFD; Skiptatap er tengt skiptitíðni; Skiptatíðnin er tengd hávaða, en einnig úttaksspennu og straumbylgjuformi. Það er að segja, afl rafeindatæki ættu að fara fram í átt að háspennu, stórum straumi, hárri skiptitíðni og litlum spennufalli. Thyristor er hálfstýrt tæki, sem tilheyrir fyrstu kynslóð vara, en lág mótunartíðni, flókin stjórnun, lítil skilvirkni, mikil afköst, háspenna, langur saga, hvort sem það er notað sem leiðrétting eða inverter, er tiltölulega þroskaður.
Fullstýrð tæki GTO tyristorar og BJTs, hvort sem það er að setja saman DC choppera eða setja saman VFDs, GTO tyristorar hafa einokun á notkun rafmagns eimreiðar. Þetta er líka alvarlegt vísindarannsóknarefni sem skipulagt er til að takast á við á „áttunda fimm ára áætluninni“ tímabilinu í Kína. Hins vegar er notkun GTO tyristor VFDs fyrir aðrar stöðvar umdeild vegna þess að utanstraumsávinningur GTO tyristora er of lítill, viðhald yfirstraums er erfitt og mótunartíðni er lág. DC choppers og PWMVFDs settir saman með BJT eru mjög vinsælir, en úttaksspennan fer ekki yfir 460V og afkastagetan fer ekki yfir 400kW. BJT er straumdrif, mikil orkunotkun, lág mótunartíðni og mikill hávaði, sem er ekki eins einfalt og áreiðanlegt og spennudrif MOSFET. En hið síðarnefnda hefur minni afkastagetu og lægri útgangsspennu og það eru ekki margar samkeppnishæfar vörur á markaðnum.
Í hreyfistýringu er nýja kynslóð rafeindatækja IGBT og MCT: hið fyrrnefnda er MOS sem keyrir BJT, kosturinn er sá að afkastagetan og spennan hafa farið fram úr BJT og það er tilhneiging til að skipta um það; Hið síðarnefnda MOS knýr tyristora og hefur fræðilega kosti beggja. Þessi tvö nýju tæki eru með þroskaðar vörur, IGBT hefur verið framkvæmt í fjórðu kynslóð, og um þessar mundir eru erlend lönd að flytja neysluferli örraeinda í rafeindatækni, þannig að forritssértækar samþættar hringrásir () eru framleiddar. Snjallbúnaðurinn sem sameinar akstursrásina og viðhaldsrásina á IGBT kallast IPM og rofi aflgjafinn er sameinaður IPM, sem gerir VFD áreiðanlegri, einu sinni varð leiðandi vara hraðastjórnunar, mun koma í stað DC hraðastjórnunar, og 21. öldin verður tímabil AC hraðastjórnunar.
2) Stjórnunaraðferð VFD samþykkir mismunandi stjórnunaraðferðir og hefur mismunandi hraðastillingarafköst, eiginleika og notkun. Stýringaraðferðum er í stórum dráttum skipt í opna og lokaða stjórnun. Stýring með opinni lykkju inniheldur U/f (spennu og tíðni) hlutfallsstýringaraðferð; Lokaða lykkjan inniheldur sleðatíðnistjórnun og ýmsar vektorstýringar. Frá sjónarhóli þróunarsögunnar er það líka frá opinni lykkju til lokaðrar lykkju. Venjuleg vektorstýring er sambærileg við armature straumstýringu DC mótora. Nú er hægt að stöðva breytur AC mótorsins beint með beinni togstýringu, sem er þægilegt og nákvæmt, og stjórnunarnákvæmni er mikil.