Lágspennu alhliða tíðnibreytingarúttaksspennan er 380~650V, úttaksaflið er 0,75~400kW, vinnutíðnin er 0~400Hz, og aðalrás hennar samþykkir AC-DC- AC hringrás. Stjórnunaraðferð þess hefur farið í gegnum næstu fjórar kynslóðir.
Sine pulse width modulation (SPWM) stjórnunarhamur
Það einkennist af einfaldri stjórnrásaruppbyggingu, litlum tilkostnaði og góðri vélrænni hörku, sem getur uppfyllt kröfur um slétt hraðastjórnun almennrar sendingar og hefur verið mikið notaður á ýmsum sviðum iðnaðarins. Hins vegar, við lága tíðni, vegna lágrar útgangsspennu, er togið verulega fyrir áhrifum af spennufalli statorviðnámsins, þannig að hámarkstog úttaksins minnkar. Að auki eru vélrænni eiginleikar hans ekki eins erfiðir og DC mótor eftir allt saman, kraftmikil toggeta og frammistaða kyrrstöðuhraðastjórnunar eru ekki fullnægjandi og afköst kerfisins eru ekki mikil, stjórnunarferillinn mun breytast með breytingu á álagi, togviðbrögðum er hægt, nýtingarhlutfall mótorsins er ekki hátt, afköst eru minni vegna tilvistar statorviðnáms og inverter dauðsvæðisáhrifa á lágum hraða og stöðugleiki verður lélegur. Þess vegna hefur fólk þróað vektorstýringu tíðniviðskiptahraðastjórnunar.
Spennurýmisvektor (SVPWM) stýrihamur
Það er byggt á forsendu heildarmyndunaráhrifa þriggja fasa bylgjuformsins og miðar að því að ná saman ákjósanlega hringlaga snúnings segulsviðsferil mótorloftbilsins, mynda þriggja fasa mótaða bylgjulögun í einu og stjórna því með nálgast hringinn með áletruðum marghyrningi. Eftir hagnýta notkun hefur það verið endurbætt, það er að segja að tíðnibætur eru kynntar, sem geta útrýmt villu hraðastýringar; Stærð flæðisins er metin með endurgjöf til að útrýma áhrifum statorviðnáms við lágan hraða. Úttaksspennan og straumurinn er lokaður til að bæta kraftmikla nákvæmni og stöðugleika. Hins vegar eru margir stjórnrásartenglar og engin togstilling er kynnt, þannig að frammistaða kerfisins hefur ekki verið bætt í grundvallaratriðum.
Vektorstýring (VC) hamur
Æfingin við að breyta tíðnihraðastjórnun vigurstýringar er að umbreyta statorstraumnum Ia, Ib, Ic ósamstillta mótorsins í þriggja fasa hnitakerfinu, með þriggja fasa tveggja fasa umbreytingu, sem jafngildir riðstraumnum Ia1Ib1 í tveggja fasa kyrrstæða hnitakerfið, og síðan í gegnum snúnings segulsviðsmiðaða snúningsumbreytingu, sem jafngildir DC straumnum Im1, It1 í samstillta snúningshnitakerfinu (Im1 jafngildir örvunarstraumi DC mótorsins; IT1 jafngildir við armature strauminn í réttu hlutfalli við togið), og líktu síðan eftir stjórnunaraðferð DC mótorsins, finndu stjórnmagn DC mótorsins og gerðu þér grein fyrir stjórn ósamstillta mótorsins eftir samsvarandi hnita andhverfa umbreytingu. Kjarni þess er að jafngilda AC mótor sem DC mótor og sjálfstætt stjórna tveimur hlutum hraða og segulsviðs. Með því að stjórna snúningsflæðistengingunni og síðan sundra statorstraumnum eru tveir þættir togs og segulsviðs fengnir og fernings- eða aftengingarstýringin er að veruleika með hnitumbreytingu. Tillagan um vektorstýringaraðferð er tímamótamikil. Hins vegar, í hagnýtum forritum, vegna þess að erfitt er að fylgjast nákvæmlega með snúningsflæðinu, verða kerfiseiginleikar mjög fyrir áhrifum af mótorbreytum og vigursnúningsumbreytingin sem notuð er í samsvarandi DC mótorstýringarferli er flóknari, sem gerir það erfitt fyrir raunveruleg stjórnunaráhrif til að ná fullkomnum greiningarniðurstöðum.
Bein togstýring (DTC) aðferð
Árið 1985 lagði prófessor DePenbrock við Ruhr háskólann í Þýskalandi fyrst fram beina snúningsstýringu á tíðnibreytingartækni. Þessi tækni leysir galla ofangreindrar vektorstýringar að miklu leyti og hefur þróast hratt með nýjum stjórnunarhugmyndum, hnitmiðaðri og skýrri kerfisuppbyggingu og framúrskarandi kraftmiklum og kyrrstæðum frammistöðu. Þessari tækni hefur verið beitt með góðum árangri á kraftmiklum riðstraumsdrifum með rafeimreiðum. Bein togstýring greinir beint stærðfræðilegt líkan AC mótors undir stator hnitakerfinu og stjórnar flæði og togi mótorsins. Það krefst þess ekki að AC mótor sé jafngildur DC mótor, þannig að útrýma mörgum flóknum útreikningum í vektor snúnings umbreytingu; Það þarf ekki að líkja eftir stjórn DC mótors, né þarf að einfalda stærðfræðilega líkanið af AC mótor fyrir aftengingu.
Matrix AC-AC stjórnunarhamur
VVVF tíðnibreyting, vigurstýringartíðnibreyting og bein togstýringartíðnibreyting eru öll ein af AC-DC-AC tíðnibreytingunum. Algengir ókostir þess eru lágur inntaksaflsstuðull, stór harmónískur straumur, mikil orkugeymsla sem krafist er fyrir DC hringrás og endurnýjunarorka er ekki hægt að skila aftur til netsins, það er að segja að ekki er hægt að framkvæma fjögurra fjórðungsaðgerð. Af þessum sökum varð til skiptistíðni fylkisins. Vegna þess að fylkis AC-AC tíðnibreytingin útilokar millistig DC hlekkinn og útilokar þar með fyrirferðarmikil og dýr rafgreiningarþétta. Það getur náð aflsstuðlinum l, inntaksstraumi með sinusoidal og fjögurra fjórðungsaðgerðum og háum aflþéttleika kerfisins. Þó að þessi tækni sé ekki enn þroskuð, laðar hún samt marga fræðimenn til að rannsaka hana ítarlega. Kjarni þess er ekki óbein stjórn á straumi, flæðitengingu og jöfnu magni, heldur er togið beint að veruleika sem stjórnað magn. Svona:
1. Stjórnaðu statorflæðinu til að kynna statorflæðisathugunarmanninn til að átta sig á hraðlausa skynjaranum;
2. Sjálfvirk auðkenning (ID) byggir á nákvæmum stærðfræðilíkönum fyrir mótor til að bera kennsl á mótorbreytur sjálfkrafa;
3. Reiknaðu raunverulegt gildi sem samsvarar statorviðnáminu, gagnkvæmri inductance, segulmettunarstuðli, tregðu osfrv., Reiknaðu raunverulegt tog, statorflæði og snúningshraða fyrir rauntímastýringu;
4. Gerðu þér grein fyrir Band-Band stjórn til að búa til PWM merki í samræmi við Band-Band stjórn á flæði og togi til að stjórna skiptingarstöðu invertersins.
Fylkisgerð AC-AC tíðnin hefur hröð togsvörun (<2ms), high speed accuracy (±2%, no PG feedback), and high torque accuracy (<+3%); At the same time, it also has high starting torque and high torque accuracy, especially at low speed (including 0 speed), it can output 150%~200% torque.